Dva vektora se posebno ističu u pravokutnom koordinatnom susatavu:

• \(\overrightarrow{i}:\) jedinični vektor na osi apscisa, 
• \(\overrightarrow{j}:\) jedinični vektor na osi ordinata.

Par vektora \(\left( \overrightarrow{i},\overrightarrow{j}\right) \) čine \(\textbf{bazu kartezijevog pravokutnog sustava}\).

\(\textbf{Definicija:}\quad\) Za odabranu točku \(A\) ravnine, vektor \(\overrightarrow{OA}\) nazivamo \(\textbf{radij-vektor}\) točke \(A\).

Koordinate vektora

Raradj-vektor \(\overrightarrow{a}=\overrightarrow{OA}\) točke \(A\left(x,y\right) \) može se prikazati kao linearna kombinacija vektora \(\overrightarrow{i}\) i \(\overrightarrow{j}\) ovako:
\[\begin{equation*}\overrightarrow{OA}=x\overrightarrow{i}+y\overrightarrow{j}\end{equation*}\]

Realne brojeve \(x\) i \(y\) nazivamo \(\textbf{koordinate vektora}\quad \overrightarrow{OA}\)

Prikaz vektora

Općenito vektor \(\overrightarrow{AB}\) s početnom točkom \(A\left(x_{1},y_{1}\right) \) i završnom točkom \(B\left( x_{2},y_{2}\right) \) ima
prikaz
\[\begin{equation*}\overrightarrow{AB}=\left( x_{2}-x_{1}\right) \overrightarrow{i}+\left(y_{2}-y_{1}\right) \overrightarrow{j}\end{equation*}\]

•  Koordinate vektora \(\overrightarrow{a}\) označavamo obično s \(a_{x},a_{y}\), a vektora \(\overrightarrow{b}\) s \(b_{x},b_{y}\) itd. Tako zapisujemo
  \[\begin{gather*}\overrightarrow{a}=a_{x}\overrightarrow{i}+a_{y}\overrightarrow{j},\\ \overrightarrow{b}=b_{x}\overrightarrow{i}+b_{y}\overrightarrow{j}\end{gather*}\]

Kriterij jednadkosti dva vektora

Vektori \(\overrightarrow{a}=a_{x}\overrightarrow{i}+a_{y}\overrightarrow{j}\)i\(\ \ \overrightarrow{b}=b_{x}\overrightarrow{i}+b_{y}\overrightarrow{j}\) su jednaki onda i samo onda ako im se podudaraju njihove pravokutne koordinate
\begin{equation*}\overrightarrow{a}=\overrightarrow{b}\Leftrightarrow a_{x}=b_{x}\text{ i }a_{y}=b_{y}\end{equation*}